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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰 Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/9  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 罗天怡 Adobe PDF(10887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/13  |  提交时间:2022/07/12 异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱洪银 Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/6  |  提交时间:2020/06/19 脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/7  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 黄强 Adobe PDF(2900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/1  |  提交时间:2017/06/06 航空发动机气路建模 故障特征约简 粗糙集与主元分析 故障诊断 支持向量机 遗传算法 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘祺 Adobe PDF(5070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/7  |  提交时间:2017/06/19 隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |