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光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  毛亚敏
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光学分子影像  微创手术  内窥镜  近红外荧光成像  手术导航  肺癌  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：657/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
图割算法的改进及其在三维医学图像分割中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李秀丽
Adobe PDF(6894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/0  |  提交时间：2015/09/02
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