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| 基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王银
 Adobe PDF(3006Kb) |  收藏 | 浏览/下载：175/6 | 提交时间：2022/06/16
高速铁路 智能调度 列车运行调整 列车运行图 强化学习 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 林华
Adobe PDF(9641Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/11 | 提交时间：2020/06/22
三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/13 | 提交时间：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(1500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1279/937 | 提交时间：2019/07/18 |
| 基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁倩
Adobe PDF(4554Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/1 | 提交时间：2019/06/14
光学多模分子影像，自发荧光断层重建，药效评估，阿帕替尼，索拉菲尼，肝癌 |
| 微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘檬
Adobe PDF(20426Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/13 | 提交时间：2019/01/08
计算机体系结构 集成电路设计 时钟网络 |
| 图像与视频中的交通标志检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 王冬冬
Adobe PDF(9866Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/11 | 提交时间：2016/06/27
交通标志检测 级联系统 快速特征提取 数据关联 最小费用网络流 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 隋伟
Adobe PDF(54849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：470/10 | 提交时间：2016/06/24
城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
