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基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王银
Adobe PDF(3006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/6  |  提交时间:2022/06/16
高速铁路  智能调度  列车运行调整  列车运行图  强化学习  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/10  |  提交时间:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/1  |  提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/11  |  提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/13  |  提交时间:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁倩
Adobe PDF(4554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/1  |  提交时间:2019/06/14
光学多模分子影像,自发荧光断层重建,药效评估,阿帕替尼,索拉菲尼,肝癌  
机器阅读理解关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王炳宁
Adobe PDF(7214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:591/11  |  提交时间:2018/05/31
机器阅读理解  问答系统  深度学习  无监督学习  
微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘檬
Adobe PDF(20426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/13  |  提交时间:2019/01/08
计算机体系结构  集成电路设计  时钟网络  
建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/1  |  提交时间:2018/02/27
重复结构检测  对称性检测  建筑立面图像标注  建筑立面图像解析  
基于支持向量机的快速非线性分类算法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  毛雪
Adobe PDF(3791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/6  |  提交时间:2017/06/23
支持向量机  机器学习  非线性分类  快速算法  集成学习