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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/62  |  提交时间：2023/06/27
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping 期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:  Wanyi Li;  Wei Wei;  Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/48  |  提交时间：2023/04/27
Continual learning  Anthropomorphic robotic hands  Grasping  Neuro-inspired  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Implicit Function Reconstruction 期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:  Liu, Pengpeng;  Yu, Tao;  Zeng, Zhi;  Liu, Yebin;  Zhang, Guixuan;  Song, Zhen
Adobe PDF(1262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/22  |  提交时间：2022/06/06
Enhancing Feature Point-Based Video Watermarking against Geometric Attacks with Template 期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2021, 期号: 2021, 页码: 9
作者:  Lv, Zhongze;  Guan, Hu;  Huang, Ying;  Zhang, Shuwu;  Zheng, Yang
Adobe PDF(889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/48  |  提交时间：2022/01/27
geometric attacks, template, feature point, video watermarking  
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/55  |  提交时间：2023/04/25
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/70  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang;  Xiong Tianyi
浏览  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/89  |  提交时间：2019/05/07
Hypersonic Vehicle  Measurement Noises  Robust Control  State Estimator  Type-2 Fuzzy Logic System  
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures 期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
作者:  Liguo Jiang;  Juntao Ye;  Liming Sun;  Jituo Li
浏览  |  Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/189  |  提交时间：2018/10/15
Garment Transfer  Garment Fitting  Cloth Simulation  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/80  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d