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| ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期 其他 2018-11-20 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/129  |  提交时间:2018/11/23 |
| Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文 , 中国北京, 2018年8月20日至24日 作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/50  |  提交时间:2021/06/24 |
| ESI计算机科学热点论文推送2018年第3期 其他 2018-07-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/108  |  提交时间:2018/08/01 |
| Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7 作者: Meng, Xinrui; Gao, Wei; Hu, Zhanyi Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/77  |  提交时间:2018/10/10 Multi-camera Slam Calibration Rgb-d |
| 运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告 2018 作者: 刘云根 Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/68  |  提交时间:2018/07/26 运动捕捉数据 关键帧提取 运动数据检索 |
| PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文 Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159 作者: He YiJia(贺一家); Zhao Ji(赵季); Guo Yue(郭跃); He WenHao(何文浩); Yuan Kui(原魁) Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:627/158  |  提交时间:2018/06/04 Sensor Fusion Visual–inertial Odometry Tightly-coupled Point And Line Features |
| Fold and fit: Space conserving shape editing 期刊论文 COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018, 卷号: 70, 期号: xx, 页码: 316-326 作者: Ibrahim, Mohamed; Yan, Dong-Ming; Yan DM(严冬明) Adobe PDF(27230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:592/302  |  提交时间:2017/10/27 Folding Shape Editing Segmentation Functional Feasibility |
| A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1 作者: Sun, Shiying; An, Ning; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/98  |  提交时间:2018/10/10 Object Recognition Pcanet 3d Perception Canonical Correlation Analysis Deep Learning |
| Editorial for Special Issue on Intelligent Control and Computing in Advanced Robotics 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 513-514 作者: Min Tan; Yu Sun; Jun-Zhi Yu 浏览  |  Adobe PDF(358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/34  |  提交时间:2021/02/23 Robots mechatronic systems intelligent control. |
| Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558 作者: J. Alvarez-Munoz; N. Marchand; J. F. Guerrero-Castellanos; J. J. Tellez-Guzman; J. Escareno; M. Rakotondrabe 浏览  |  Adobe PDF(1447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/20  |  提交时间:2021/02/23 Observer-based control quaternion and Newton-Euler modeling bounded-input control aerial manipulator disturbance rejection. |