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An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/39  |  提交时间：2022/06/27
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:  Sun, Shiying;  An, Ning;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/101  |  提交时间：2018/10/10
Object Recognition  Pcanet  3d Perception  Canonical Correlation Analysis  Deep Learning  
Editorial for Special Issue on Intelligent Control and Computing in Advanced Robotics 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 513-514
作者:  Min Tan;  Yu Sun;  Jun-Zhi Yu
浏览  |  Adobe PDF(358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/35  |  提交时间：2021/02/23
Robots  mechatronic systems  intelligent control.  
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Wu Zhengxing;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/86  |  提交时间：2018/06/08
Racket Pose  Vision And Imu Sensors  Nonlinear Method  Extended Kalman Filter  
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Dongxu;  Xie, Xiao-Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/102  |  提交时间：2018/05/30
Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement 会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/88  |  提交时间：2017/05/05
Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins 期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Cheng, Long
浏览  |  Adobe PDF(1438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/50  |  提交时间：2015/08/12
Biomimetic Underwater Vehicle  Recursive Weighted Least Squares  Modeling  Parameter Identification  
Adaptive neural network tracking control of manipulators using quaternion feedback 会议论文
, Pasadena,  MAY 19-23, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-GuangHou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/02/14