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SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds 会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/27  |  提交时间：2023/05/29
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/32  |  提交时间：2023/06/27
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Xi Li;  Siqi Fan;  Yuanyuan Chen,;  Yuliang Liu,;  Shichao Chen,;  Fenghua Zhu,;  Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/19  |  提交时间：2023/05/05
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/47  |  提交时间：2023/05/29
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds 会议论文
, Philadelphia, USA, 2022-5
作者:  Deng, Shuang;  Dong, Qiulei;  Liu, Bo;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/83  |  提交时间：2022/09/21
MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking 会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/31  |  提交时间：2023/05/29
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/23  |  提交时间：2023/05/29
Transferable sparse adversarial attack 会议论文
, New Orleans, Louisiana, June 21 - 24 2022
作者:  He Ziwen;  Wei Wang;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(1188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/44  |  提交时间：2023/04/26
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/37  |  提交时间：2023/05/06
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/87  |  提交时间：2022/06/17