×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
毕业生 [12]
复杂系统认知与决策实... [4]
中科院工业视觉智能装... [4]
学术期刊 [3]
综合信息系统研究中心 [2]
更多...
作者
潘春洪 [3]
何文浩 [3]
张永昌 [3]
吴毅红 [2]
张兆翔 [2]
孟高峰 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [13]
会议论文 [12]
期刊论文 [10]
其他 [1]
发表日期
2022 [36]
语种
中文 [14]
英语 [11]
出处
IEEE/CAA J... [3]
IEEE Confe... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Fund of Na... [1]
Guangxi Na... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [10]
SCI [5]
导师
曹志强 [2]
杨一平 [1]
潘春洪 [1]
申抒含 [1]
程龙 [1]
翁璐斌 [1]
更多...
资助机构
National N... [2]
Fund of Na... [1]
Guangxi Na... [1]
National K... [1]
National S... [1]
Shandong P... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/45
  |  
提交时间:2023/05/17
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/12
  |  
提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/32
  |  
提交时间:2023/06/27
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/12
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
Stereo Depth Estimation with Echoes
会议论文
, 以色列特拉维夫, 2022.10.24
作者:
Zhang, Chenghao
;
Tian, Kun
;
Ni, Bolin
;
Meng, Gaofeng
;
Fan, Bin
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/50
  |  
提交时间:2023/04/25
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Xi Li
;
Siqi Fan
;
Yuanyuan Chen,
;
Yuliang Liu,
;
Shichao Chen,
;
Fenghua Zhu,
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/19
  |  
提交时间:2023/05/05
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/47
  |  
提交时间:2023/05/29
MsIFT: Multi-Source Image Fusion Transformer
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 19
作者:
Zhang, Xin
;
Jiang, Hangzhi
;
Xu, Nuo
;
Ni, Lei
;
Huo, Chunlei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/76
  |  
提交时间:2022/11/14
transformer
multi-source image fusion
non-local
三维点云语义分割方法研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
Adobe PDF(20341Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/17
  |  
提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
, 2022
作者:
徐文博
Adobe PDF(32501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/3
  |  
提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning