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A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
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提交时间:2018/04/26
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Shiying Sun
;
Ning An
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2018/11/22
Online RGB-D tracking via detection-learning-segmentation
会议论文
, Cancun, Mexico, 4-8 Dec. 2016
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2017/05/11
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Zhou, Hai
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/10/16
Pose Estimation
Deep Learning
Survey
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽
图像分割
自适应灰度差法
先验知识
避障路径规划
Convolutional fitted Q iteration for vision-based control problems
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Zhao Dongbin
;
Zhu Yuanheng
;
Lv Le
;
Chen Yaran
;
Zhang Qichao
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提交时间:2017/05/08
Sequentially Supervised Long Short-Term Memory for Gesture Recognition
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2016, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 982-991
作者:
Wang, Peisong
;
Song, Qiang
;
Han, Hua
;
Cheng, Jian
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提交时间:2017/02/14
Gesture Recognition
Pose Estimation
Lstm
Sequential Classification
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:
Wang, Peng
;
Luo, Yongkang
;
Li, Wanyi
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/10/16
Object Tracking
Mobile Robot
Discrinimative Feature Selection
Learning Relationship for Very High Resolution Image Change Detection
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 3384-3394
作者:
Huo, Chunlei
;
Chen, Keming
;
Ding, Kun
;
Zhou, Zhixin
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2017/02/14
Change Detection
Distance Tuning
Interclass Couple
Intraclass Couple
Relationship Learning
Target Neighborhood
Explore Efficient Local Features from RGB-D Data for One-Shot Learning Gesture Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1626-1639
作者:
Wan, Jun
;
Guo, Guodong
;
Li, Stan Z.
;
Jun Wan
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提交时间:2016/10/20
One-shot Learning
Gesture Reco Gnition
Rgb-d Data
Bag Of Visual Words Model