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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:乔红
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Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 期号: 27(6), 页码: 2966-2979
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Bo, Zhang
;
Nie, Xiangli
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提交时间:2020/10/13
land cover classification
dimensionality reduction
tensor local discriminant analysis
PolSAR image
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Zhou, Hai
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/10/16
Pose Estimation
Deep Learning
Survey
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:
Wang, Peng
;
Luo, Yongkang
;
Li, Wanyi
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/10/16
Object Tracking
Mobile Robot
Discrinimative Feature Selection
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
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提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse Detection Algorithm
Vision-guided Bin-picking
A Method of Human-robot Collaboration for Grinding of Workpieces
会议论文
IEEE, 北京, 2-5 Aug. 2015
作者:
Su,Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Xu,Lijin
;
Ming,Wang
;
Su, Jianhua
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提交时间:2016/10/21
Collision Avoidance
Grinding
Human-robot Interaction
Robotic assembly operation strategy investigation without force sensors through the research on contact point location and range of peg movement
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 1996, 卷号: 210, 期号: 5, 页码: 471-485
作者:
Qiao,Hong
;
B S Dalay
;
J A G Knight
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提交时间:2016/12/06
Robotic
Assembly Operation
Strategy Investigation
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