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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/24  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/16  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/7  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳 Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/14  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/13  |  提交时间:2017/06/05 搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉 Adobe PDF(35478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王宏明 Adobe PDF(9268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |