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Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/67  |  提交时间：2019/07/12
Power line recognition  Conditional generative adversarial nets  Power line inspection  Hybrid robot  
Integration of cloud top heights retrieved from FY-2 meteorological satellite, radiosonde, and ground-based millimeter wavelength cloud radar observations 期刊论文
ATMOSPHERIC RESEARCH, 2018, 卷号: 214, 页码: 284-295
作者:  Wang, Yu;  Wang, Chunheng;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
浏览  |  Adobe PDF(763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/109  |  提交时间：2019/05/06
Cloud top height  Bayesian decision theory  Data integration  Satellite observation  Radiosonde observation  Radar observation  
Radar and Rain Gauge Merging-Based Precipitation Estimation via Geographical-Temporal Attention Continuous Conditional Random Field 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 9, 页码: 5558-5571
作者:  Tang, Yongqiang;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Guoping
浏览  |  Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/118  |  提交时间：2018/10/10
Continuous Conditional Random Field (Ccrf)  Merging Method  Precipitation Estimation  Spatiotemporal Correlation  
AMDO: An Over-Sampling Technique for Multi-Class Imbalanced Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2018, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 1672-1685
作者:  Yang, Xuebing;  Kuang, Qiuming;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Guoping;  Wensheng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/116  |  提交时间：2018/04/03
Multi-class Imbalanced Problems  Over-sampling  Mdo  Mixed-type Data  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/12  |  提交时间：2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
精准降水估计与预报的机器学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  杨雪冰
Adobe PDF(7999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/10  |  提交时间：2018/05/30
降水估计  降水预报  随机森林  不平衡数据  标签分布学习  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
浏览  |  Adobe PDF(3115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/110  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Volumetric Integration  Image Processing  Geometry Registration  
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:  Jian-Ru Xue;  Jian-Wu Fang;  Pu Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/35  |  提交时间：2021/02/23
Autonomous vehicle  scene understanding  event reasoning  intention prediction  scene representation.  
Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者:  Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah;  Maamar Bettayeb
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/23  |  提交时间：2021/02/23
Data fusion  unscented Kalman filter (UKF)  measurement fusion (MF)  navigation  state vector fusion (SVF)  wheelchair.  
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:  Tian-Miao Wang;  Yong Tao;  Hui Liu
Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/51  |  提交时间：2021/02/23
Intelligent robot  human-robot collaboration  driverless technology  emotion recognition  brain-computer interface  big data network.