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How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
PID Control of Planar Nonlinear Uncertain Systems in the Presence of Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 90-98
作者:
Xujun Lyu
;
Zongli Lin
Adobe PDF(3805Kb)
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提交时间:2021/11/03
Actuator saturation
domain of attraction
nonlinear systems
PID control
uncertainties
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
Rail Detection Based on LSD and the Least Square Curve Fitting
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 85-95
作者:
Yun-Shui Zheng
;
Yan-Wei Jin
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提交时间:2021/02/23
Rail inspection
line segment detector (LSD) algorithm
the least square
curve fitting
foreign object detection
Performance Evaluation of Public Bus Transportation by Using DEA Models and Shannon’s Entropy: An Example From a Company in a Large City of China
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 779-795
作者:
Zicheng Liu
;
Naiqi Wu
;
Yan Qiao
;
Zhiwu Li
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提交时间:2021/04/09
Performance evaluation
public transportation system
Shannon’s entropy
super-efficiency data envelopment analysis
undesirable outputs
Lightweight Image Super-Resolution via Weighted Multi-Scale Residual Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1271-1280
作者:
Long Sun
;
Zhenbing Liu
;
Xiyan Sun
;
Licheng Liu
;
Rushi Lan
;
Xiaonan Luo
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提交时间:2021/06/11
Convolutional neural network (CNN)
lightweight framework
multi-scale
super-resolution
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
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robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 403-416
作者:
Hai-Rong Fang
;
Tong Zhu
;
Hai-Qiang Zhang
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/02/22
Hybrid mechanism
kinematic analysis
large workspace
dexterity
kinematic simulation.