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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Modeling and Simulation of Crowd Evacuation With Signs at Subway Platform: A Case Study of Beijing Subway Stations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1492-1504
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Xiao
;
Hu, Xiaoming
;
Ge, Shichao
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提交时间:2022/03/17
Public transportation
Data models
Safety
Solid modeling
Force
Rails
Crowd evacuation modeling
emergency sign
social force model
distribution scheme
navigational force
Integrated Timetable Rescheduling for Multidispatching Sections of High-Speed Railways During Large-Scale Disruptions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 10
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Liu, Xuan
;
Zhang, Hongjie
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2022/01/27
Delays
Dispatching
Rail transportation
Rails
Safety
Routing
Real-time systems
Delay propagation
high-speed railways (HSRs)
integrated timetable rescheduling
large-scale disruptions
multidispatching sections
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)
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浏览/下载:183/11
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:168/38
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提交时间:2022/06/27
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation
会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
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浏览/下载:243/106
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提交时间:2020/09/03
Optimization of Crowd Evacuation With Leaders in Urban Rail Transit Stations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 12, 页码: 4476-4487
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Zhao, Yanbo
;
Ioannou, Petros A.
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/30
Force
Dynamics
Heuristic algorithms
Optimization
Rails
Public transportation
Optimization
evacuation
leader
heuristic algorithm
extended maximal covering location method
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
A Stick-Slip Positioning Stage Robust to Load Variations
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 2165-2173
作者:
Wang, Yong
;
Zhu, Junhui
;
Pang, Ming
;
Luo, Jun
;
Xie, Shaorong
;
Liu, Mei
;
Sun, Lining
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Ge, Ji
;
Sun, Yu
;
Ru, Changhai
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提交时间:2016/10/20
Flexible Hinges
Form-closed Cam
Load Insensitive
Precision Positioning
Stick-slip
Driving into Intelligent Spaces with Pervasive Computing and Communications
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2011, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-15
作者:
Liuqing Yang
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2016/10/25
Intelligent Spaces
Pervasive Computing
Communications