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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者:  罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/5  |  提交时间:2024/01/07
深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/3  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/14  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
作者:  施家辉
Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/4  |  提交时间:2023/09/27
对抗攻击  对抗样本  对抗防守  深度神经网络  自然语言处理  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王泽锦
Adobe PDF(81291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/4  |  提交时间:2023/06/11
电镜像质提升  自监督去噪  序列切片插帧  各向同性重建  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练