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Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:  Yahui Liu;  Bin Tian;  Yisheng Lv;  Lingxi Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/152  |  提交时间：2024/01/02
Content-based Transformer  deep learning  feature aggregator  local attention  point cloud classification  
Cryptocurrency Transaction Network Embedding From Static and Dynamic Perspectives: An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1105-1121
作者:  Yue Zhou;  Xin Luo;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/59  |  提交时间：2023/04/26
Big data analysis.  cryptocurrency transaction network embedding (CTNE)  dynamic network  network embedding  network representation  static network  
STGSA: A Novel Spatial-Temporal Graph Synchronous Aggregation Model for Traffic Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 226-238
作者:  Zebing Wei;  Hongxia Zhao;  Zhishuai Li;  Xiaojie Bu;  Yuanyuan Chen;  Xiqiao Zhang;  Yisheng Lv;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/60  |  提交时间：2023/01/03
Deep learning  graph neural network (GNN)  multi-stream  spatial-temporal feature extraction  temporal graph  traffic prediction  
Large-scale Multi-modal Pre-trained Models: A Comprehensive Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 447-482
作者:  Xiao Wang
Adobe PDF(3540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/16  |  提交时间：2023/08/02
Multi-modal (MM), pre-trained model (PTM), information fusion, representation learning, deep learning  
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:  Yuanxun Zheng;  Qinghua Li;  Changhong Wang;  Xiaoguang Wang;  Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/50  |  提交时间：2022/12/02
Adaptive reliability evaluation  adaptive weight evaluation  Kalman filter (KF)  multi-source fusion  optimal set selection  
Sampling Methods for Efficient Training of Graph Convolutional Networks: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 205-234
作者:  Xin Liu;  Mingyu Yan;  Lei Deng;  Guoqi Li;  Xiaochun Ye;  Dongrui Fan
Adobe PDF(2300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/38  |  提交时间：2021/11/03
Efficient training  graph convolutional networks (GCNs)  graph neural networks (GNNs)  sampling method  
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:  Jinhu Lü;  Guanghui Wen;  Ruqian Lu;  Yong Wang;  Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/18  |  提交时间：2022/08/01
Complex network  knowledge graph  networked knowledge  neural network  
Variational Gridded Graph Convolution Network for Node Classification 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1697-1708
作者:  Xiaobin Hong;  Tong Zhang;  Zhen Cui;  Jian Yang
Adobe PDF(2419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/34  |  提交时间：2021/09/03
Graph coarsening  gridding  node classification  random walk  variational convolution  
Optimal Policies for Quantum Markov Decision Processes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 410-421
作者:  Ming-Sheng Ying;  Yuan Feng;  Sheng-Gang Ying
Adobe PDF(1163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/47  |  提交时间：2021/05/24
Quantum Markov decision processes  quantum machine learning  reinforcement learning  dynamic programming  decision making