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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/23  |  提交时间：2023/05/31
基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  温婉婷
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/6  |  提交时间：2020/11/03
网络表示学习  全局性结构  量子纠缠  隐藏语义  
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张似衡
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/8  |  提交时间：2020/09/16
医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
A Novel Data Augmentation Scheme for Pedestrian Detection with Attribute Preserving GAN 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 401, 期号: 11, 页码: 123-132
作者:  Liu, Songyan;  Guo, Haiyun;  Hu, Jian-Guo;  Zhao, Xu;  Zhao, Chaoyang;  Wang, Tong;  Zhu, Yousong;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
浏览  |  Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/82  |  提交时间：2020/06/10
Generative Adversarial Networks  Pedestrian detection  Data augmentation  
Towards Part-Aware Monocular 3D Human Pose Estimation: An Architecture Search Approach 会议论文
, Online, 2020.8.24-2020.8.28
作者:  Chen, Zerui;  Huang, Yan;  Yu, Hongyuan;  Xue, Bin;  Han, Ke;  Guo, Yiru;  Wang, Liang
Adobe PDF(2120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/33  |  提交时间：2021/06/03
A CNN-based compare network for classification of SSVEPs in human walking 会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:  Wu, Chenyao;  Qiu, Shuang;  Xing, Jiezhen;  He, Huiguang
Adobe PDF(351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/52  |  提交时间：2022/06/17
A parallel vision approach to scene-specific pedestrian detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 394, 页码: 114-126
作者:  Zhang, Wenwen;  Wang, Kunfeng;  Liu, Yating;  Lu, Yue;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/48  |  提交时间：2020/06/22
Pedestrian detection  Specific scene  Synthetic data  Video surveillance  Parallel vision  
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/3  |  提交时间：2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/14  |  提交时间：2020/06/11
社会媒体  序列行为建模  用户建模  序列推荐  多模态  异构信息网络  知识图谱  可解释性