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First-in-human liver-tumour surgery guided by multispectral fluorescence imaging in the visible and near-infrared-I/II windows
期刊论文
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Hu, Zhenhua
;
Fang, Cheng
;
Li, Bo
;
Zhang, Zeyu
;
Cao, Caiguang
;
Cai, Meishan
;
Su, Song
;
Sun, Xingwang
;
Shi, Xiaojing
;
Li, Cong
;
Zhou, Tiejun
;
Zhang, Yuanxue
;
Chi, Chongwei
;
He, Pan
;
Xia, Xianming
;
Chen, Yue
;
Gambhir, Sanjiv Sam
;
Cheng, Zhen
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/03/30
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:276/42
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
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浏览/下载:229/46
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提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
高爽
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浏览/下载:322/0
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提交时间:2020/01/11
独立成分分析
子空间相似度
支持向量机
磁共振影像
精神疾病分类
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)
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提交时间:2019/12/30
任务态功能网络
高阶相互作用
神经同步活动
格兰杰因果
模式分类
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
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提交时间:2022/06/17
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27
An EMG-Based Personal Identification Method Using Continuous Wavelet Transform and Convolutional Neural Networks
会议论文
, Nara, Japan, 2019-10
作者:
Lu, Lijing
;
Mao, Jingna
;
Wang, Wuqi
;
Ding, Guangxin
;
Zhang, Zhiwei
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提交时间:2022/06/14