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基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
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基于特定边界检测子的鲁棒虹膜区域分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210083379.8, 申请日期: 2012-03-27, 公开日期: 2012-08-08
发明人:  谭铁牛;  孙哲南;  李海青
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