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In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
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In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
Intelligent Critic Control With Disturbance Attenuation for Affine Dynamics Including an Application to a Microgrid System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4935-4944
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Mu, Chaoxu;  Liu, Derong
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Adaptive/approximate Dynamic Programming  Adaptive Critic Control  Disturbance Attenuation  Intelligent Control  Neural Identification  Smart Microgrid  
MAS-Based Energy Management Strategies for a Hybrid Energy Generation System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 3756-3764
作者:  Yu, Junzhi;  Dou, Chunxia;  Li, Xinbin
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Control Strategies  Energy Management  Event-triggered Hybrid Control  Hybrid Energy Generation System (Hegs)  Multi-agent System (Mas)