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基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/8  |  提交时间:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/4  |  提交时间:2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张海东
Adobe PDF(3751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/14  |  提交时间:2017/01/19
协同过滤  推荐系统  隐马尔科夫模型  时间动态变化  隐状态转换  课程序列  
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/4  |  提交时间:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张骞
Adobe PDF(23684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/0  |  提交时间:2015/09/02
高光谱  特征降维  流形学习  稀疏学习  特征选择  特征提取  影像分类  Hyperspectral  Dimension Reduction  Manifold Learning  Sparse Learning  Feature Selection  Feature Extraction  Image Classification  
基于事件图的实时感知数据流处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李娜
Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/0  |  提交时间:2015/09/02
Cep  事件图  感知数据流  分布式处理  事件调度  Cep  Event-graph  Sensor Data Stream  Distributed Processing  Event Scheduling  
面向混流制造的管理优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱智源
Adobe PDF(1672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2015/09/02
混流制造  射频识别  过程管理  生产计划  订单管理  动态调度  Flow Manufacturing  Rfid  Management Of Process  Production Plan  Management Of Oders  Dynamic Scheduling  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics