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Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:  Li, Yuanchun;  Xia, Hongbing;  Zhao, Bo
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Adaptive dynamic programming  Policy iteration  Fault tolerant tracking control  Reconfigurable manipulators  Neural network  
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:  Zhao, Bo;  Li, Chenghao;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun
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Fault Tolerant Control  Decentralized Control  Sliding Mode Observer  Reconfigurable Manipulator  
Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator 期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
作者:  Zhao B(赵博)
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