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A Self-Indexed Register File for Efficient Arithmetical Computing Hardware 会议论文
, UK, 2017-10
作者:  Lei Yang;  Shaolin Xie;  Zijun Liu;  Xueliang Du;  DongLin Wang
浏览  |  Adobe PDF(707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/70  |  提交时间：2018/05/07
Register File  Arithmetical Computing  Energy Efficient  
面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/1  |  提交时间：2017/12/07
协处理器架构  硬件加速引擎  停止迭代  多标准viterbi译码器  Polar译码器  
A reconfigurable ASIC-like image polyphase interpolation implementation method 会议论文
, ShenZhen, 2017-7
作者:  Lei Yang;  Ruoshan Guo;  Shaolin Xie;  Donglin Wang
浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/110  |  提交时间：2018/05/07
Image Interpolation  Acceleration  Reconfigurable Implementation  
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular robot manipulator  Robot decentralized control  Harmonic drive  Velocity estimation  Model uncertainty compensation  
A High Performance Multi-standard Viterbi Decoder 会议论文
, Shenzhen, China, July 21-23, 2017
作者:  Zhao, Xuying;  Li, Huan;  Wang, Xiaoqin
浏览  |  Adobe PDF(340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/105  |  提交时间：2017/12/07
Viterbi Decoder  Multi-standard  High Performance  Forward Traceback  Sliding Window  
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator  dynamic output feedback  force/position decentralized control  harmonic drive  linear matrix inequality (LMI)  
12,000-fps Multi-object Detection Using HOG Descriptor and SVM Classifier 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, September 24–28, 201
作者:  Li Jianquan;  Yin Yingjie;  Liu Xilong;  Xu De;  Gu Qingyi
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Parallel Transportation Management and Control System for Subways 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1974-1979
作者:  Xiong, Gang;  Shen, Dayong;  Dong, Xisong;  Hu, Bin;  Fan, Dong;  Zhu, Fenghua
浏览  |  Adobe PDF(1308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/206  |  提交时间：2017/09/12
Subways  Acp Approach  Status Perception  Artificial Subway System  Computational Experiments Platform  Parallel Execution System  
Hybrid CNN and Dictionary-Based Models for Scene Recognition and Domain Adaptation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1263-1274
作者:  Xie, Guo-Sen;  Zhang, Xu-Yao;  Yan, Shuicheng;  Liu, Cheng-Lin
浏览  |  Adobe PDF(5307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/161  |  提交时间：2016/07/14
Convolutional Neural Networks (Cnns)  Dictionary  Domain ADaptation (Da)  Fisher Vector  Part Learning  Scene Recognition  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/130  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统