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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:121/33
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
Sparse estimation via lower-order penalty optimization methods in high-dimensional linear regression
期刊论文
JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, 2022, 页码: 35
作者:
Li, Xin
;
Hu, Yaohua
;
Li, Chong
;
Yang, Xiaoqi
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2022/11/14
Sparse optimization
Lower-order penalty methods
Restricted eigenvalue condition
Recovery bound
Heterogeneous Face Recognition via Face Synthesis With Identity-Attribute Disentanglement
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2022, 2022, 卷号: 17, 17, 页码: 1344-1358, 1344-1358
作者:
Yang, Ziming
;
Liang, Jian
;
Fu, Chaoyou
;
Luo, Mandi
;
Zhang, Xiao-Yu
Adobe PDF(3578Kb)
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浏览/下载:273/71
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提交时间:2022/06/10
Heterogeneous face recognition
cross-domain
face augmentation
face disentanglement
Heterogeneous face recognition
cross-domain
face augmentation
face disentanglement
Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks
期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:
X. Wang
;
Y. Mi
;
Z. Zhang
;
Chen Y(陈阳)
;
G. Hu
;
H. Li
Adobe PDF(1271Kb)
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提交时间:2023/05/04
A novel framework of collaborative early warning for COVID-19 based on blockchain and smart contracts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 570, 页码: 124-143
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Cao, Yumeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1322Kb)
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浏览/下载:259/55
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提交时间:2021/08/15
Blockchain
Smart contracts
Federated learning
Learning markets
Collaborative early warning
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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浏览/下载:290/43
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)
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提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)
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提交时间:2021/06/10
camera calibration
incomplete sample
overlapping field of view
calibration pattern
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
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提交时间:2021/05/06
Visualization
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Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
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long-term tracking
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quadruped robot