已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文 , 2023 作者: 晁永越 Adobe PDF(6482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/1  |  提交时间:2023/06/19 分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊 Adobe PDF(8498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文 Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586 作者: Long, Teng; Li, En; Fan, Junfeng; Yang, Lei; Liang, Zize 浏览  |  Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/96  |  提交时间:2019/04/27 Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf) Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm) Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft) Tip State Estimator |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 海量结构化数据快速检索系统的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 安丰春 Adobe PDF(1654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 大数据 分布式 Hadoop 倒排索引 检索 Big Data Distributed System Hadoop Inverted Index Query |
| 基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 陈诚 Adobe PDF(15188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制 代理控制 按需控制 多代理系统 城市交通控制系统 平行控制 Networked Control Agent-based Control COntrol On Demand Multi-agent System Urban Traffic Control System Parallel Control |
| 人工人口出行行为的平行标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶佩军 Adobe PDF(17334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02 出行行为 Acp理论 人工人口 平行标定 压缩感知 Travel Behavior Acp Approach Artificial Population Parallel Calibration Compressed Sensing |
| 基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 李双双 Adobe PDF(2434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通系统 平行系统理论 Acp 云计算 Hadoop 交通流预测 控制代理 Intelligent Transportation Systems Parallel System Theory Acp Method Cloud Computing Hadoop Traffic Flow Forecasting Control Agent |
| 网络化影像分析服务平台设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄永卿 Adobe PDF(2812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02 监控影像 Hadoop 网络服务 并行处理 分布式存储 Surveillance Video Hadoop Web-services Parallel Processing Distributed Storage |