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| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者: 晁永越
 Adobe PDF(6482Kb) |  收藏 | 浏览/下载：60/1 | 提交时间：2023/06/19
分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
Adobe PDF(21662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：403/3 | 提交时间：2018/05/31
机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
Adobe PDF(19534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/6 | 提交时间：2016/06/22
四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 海量结构化数据快速检索系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 安丰春
Adobe PDF(1654Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/0 | 提交时间：2015/09/02
大数据 分布式 Hadoop 倒排索引 检索 Big Data Distributed System Hadoop Inverted Index Query |
| 基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈诚
Adobe PDF(15188Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/0 | 提交时间：2015/09/02
网络化控制 代理控制 按需控制 多代理系统 城市交通控制系统 平行控制 Networked Control Agent-based Control COntrol On Demand Multi-agent System Urban Traffic Control System Parallel Control |
| 人工人口出行行为的平行标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 叶佩军
Adobe PDF(17334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2015/09/02
出行行为 Acp理论 人工人口 平行标定 压缩感知 Travel Behavior Acp Approach Artificial Population Parallel Calibration Compressed Sensing |
| 基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 李双双
Adobe PDF(2434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2015/09/02
智能交通系统 平行系统理论 Acp 云计算 Hadoop 交通流预测 控制代理 Intelligent Transportation Systems Parallel System Theory Acp Method Cloud Computing Hadoop Traffic Flow Forecasting Control Agent |
| 网络化影像分析服务平台设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄永卿
Adobe PDF(2812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2015/09/02
监控影像 Hadoop 网络服务 并行处理 分布式存储 Surveillance Video Hadoop Web-services Parallel Processing Distributed Storage |
| 基于汉英双语语料的命名实体抽取和翻译 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 庞薇
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命名实体翻译 命名实体对抽取 音译 Named Entity Translation Named Entity Extraction Transliteration |
