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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
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提交时间:2022/06/14
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Ma Liping
;
Baolin Wu
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Path Planning
Efficiency And Quality
Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement
会议论文
Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19, 2017 - May 21, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Feng Li
;
Baolin Wu
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Open-contoured Structure
Path Optimization
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
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提交时间:2018/01/16
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
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提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing, Chunlong
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提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator
Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator
会议论文
, Hamburg, GERMANY, SEP 28-OCT 02, 2015
作者:
Wang, Xinyu
;
Yang, Chenguang
;
Ma, Hongbin
;
Cheng, Long
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提交时间:2018/01/05
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:393/157
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提交时间:2017/05/05
Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement
会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2017/05/05