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Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
Semantic enhancement based adaptive geometric encoding network for low overlap point cloud registration
期刊论文
DISPLAYS, 2024, 卷号: 81, 页码: 8
作者:
Zhao, Yuehua
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Jie
;
Wang, Huishan
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/02/21
Point cloud registration
Low overlap
Reliable correspondences
Geometric-and-semantic consistency
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Metformin improves cognitive impairment in patients with schizophrenia: associated with enhanced functional connectivity of dorsolateral prefrontal cortex
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Shao, Tiannan
;
Huang, Jing
;
Zhao, Yuxin
;
Wang, Weiyan
;
Tian, Xiaohan
;
Hei, Gangrui
;
Kang, Dongyu
;
Gao, Yong
;
Liu, Fangkun
;
Zhao, Jingping
;
Liu, Bing
;
Yuan, Ti-Fei
;
Wu, Renrong
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2023/11/16
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:171/45
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
A novel registration method for long-serial section images of EM with a serial split technique based on unsupervised optical flow network
期刊论文
BIOINFORMATICS, 2023, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 11
作者:
Xin, Tong
;
Lv, Yanan
;
Chen, Haoran
;
Li, Linlin
;
Shen, Lijun
;
Shan, Guangcun
;
Chen, Xi
;
Han, Hua
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/11/17
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Towards Fine-Grained Optimal 3D Face Dense Registration: An Iterative Dividing and Diffusing Method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 21
作者:
Fan, Zhenfeng
;
Peng, Silong
;
Xia, Shihong
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2023/11/17
3D face
Dense correspondence
Non-rigid registration
3D morphable model
A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:
Liang Chenbin
;
Dong Yunyun
;
Changjun Zhao
;
Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)
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提交时间:2023/06/26