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Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment' 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2003, 卷号: 41, 期号: 14, 页码: 3159-3184
作者:  Qiao, Hong
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Regular Polyhedral Objects  Polygonal Parts  Localization  Recognition  Operations  Plane  
Intelligent passive control in robotic assembly 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL, VANCOUVER, CANADA, OCT 27-30, 2002
作者:  Qiao H(乔红);  Qiao, H
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2017/01/13
Regular Polyhedral Objects  Operations