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Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification
会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Liang Peng
;
Lincong Luo
;
Chengkun Cui
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提交时间:2019/11/07
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
Adobe PDF(1555Kb)
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浏览/下载:413/157
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
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浏览/下载:505/253
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提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators
A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions About Lower Limb Motions
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 889–899
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Zhou, Hao
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提交时间:2018/05/31
Electroencephalogram (Eeg)
Electromyogram (Emg)
Human-robot Interaction
Mechanomyogram (Mmg)
Motion Intention Recognition
Multimodal Fusion
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG
会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Chen M(陈妙)
;
Cheng L(程龙)
;
Huang FB(黄富表)
;
Yan Y(闫研)
;
Hou ZG(侯增广)
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提交时间:2018/05/31
Surface Electromyography
Gesture Recognition
Fugl-meyer Assessment Scale
Hand Rehabilitation
Back Propagation Neural Network
ESI工程学热点论文推送2017年第4期
其他
2017-08-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
Adobe PDF(1362Kb)
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提交时间:2017/08/29
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(451Kb)
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提交时间:2018/03/03
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:269/67
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提交时间:2018/01/05
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘祺
Adobe PDF(5070Kb)
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浏览/下载:310/7
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提交时间:2017/06/19
隐秘信息检测
脑电信号
多解析度分析
相似性度量
极限学习
深度学习
下肢康复训练机器人关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)
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浏览/下载:221/1
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提交时间:2017/06/07
下肢康复训练
运动分析
轨迹规划
人机交互
协作控制