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Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/61  |  提交时间：2021/03/02
Avatars  Electroencephalography  Training  Games  Real-time systems  Task analysis  Stroke (medical condition)  Attention enhancement  brain–  computer interface (BCI)  electroencephalogram (EEG)  neural rehabilitation  virtual reality  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/13  |  提交时间：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习  
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Ren, Shixin;  Shi, Weiguo;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/66  |  提交时间：2021/01/06
human-in-the-loop optimization  EEG based neural engagement  sEMG based muscle activation  tracking accuracy  neural rehabilitation  
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:  Li Houcheng;  Cheng Long;  Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/27  |  提交时间：2023/04/14
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/26  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:  Ren, Shixin;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/48  |  提交时间：2020/09/07
Brain computer interface  functional electrical stimulation (FES)  virtual reality  enhanced motor imagery  rehabilitation training  
Learning Regional Attention Convolutional Neural Network for Motion Intention Recognition Based on EEG Data 会议论文
, online in a virtual reality, January 7-15, 2021
作者:  Zhijie Fang;  Weiqun Wang;  Shixin Ren;  Jiaxing Wang;  Weiguo Shi;  Xu Liang;  Chen-Chen Fan;  Zengguang Hou
Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/47  |  提交时间：2021/06/16
A CNN-based compare network for classification of SSVEPs in human walking 会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:  Wu, Chenyao;  Qiu, Shuang;  Xing, Jiezhen;  He, Huiguang
Adobe PDF(351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/51  |  提交时间：2022/06/17
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/19  |  提交时间：2020/09/08
下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互