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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:谢晓亮
第一作者
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10
15
20
25
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血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
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浏览/下载:286/62
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提交时间:2022/06/16
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
;
Bian GB(边桂彬)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)
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浏览/下载:60/15
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提交时间:2019/06/28
Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network
会议论文
, Anchorage Alaska USA, 2017
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Hao, Jian-Long
浏览
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浏览/下载:377/80
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提交时间:2018/01/05
无权访问的条目
会议论文
作者:
Zhou Xiao-Hu
;
Bian Gui-Bin
;
Xie Xiao-Liang
;
Hou Zeng-Guang
;
Hao Jian-Long
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浏览/下载:46/7
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提交时间:2019/04/24
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network
会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xie, Xiao-Liang
;
Peng, Liang
;
Zhang, Dongxu
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浏览/下载:333/95
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提交时间:2018/05/30
Semg
Motion Prediction
Dynamic Recurrent Neural Networks
Human-robot Interaction
无权访问的条目
会议论文
作者:
Zhou Xiao-Hu
;
Bian Gui-Bin
;
Xie Xiao-Liang
;
Hou Zeng-Guang
;
Hao Jian-Long
Adobe PDF(493Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2019/04/24
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:340/102
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提交时间:2018/05/30
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator
会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Zhenqiu Feng
;
Zhanjie Gao
;
Hongnian Yu
;
Luige Vladareanu
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浏览/下载:380/146
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提交时间:2017/06/07
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)
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浏览/下载:326/0
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
介入手术模拟
柔顺控制
暂态性能
自适应神经网络控制
Minimally Invasive Surgical Robot
Vascular Intervention Simulation
Compliance Control
Transient Performance
Adaptive Neural Network Control
Model Based Control of a Rehabilitation Robot for Lower Extremities
会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010
作者:
Xie, XL
;
Hou, ZG
;
Li, PF
;
Ji, C
;
Zhang, F
;
Tan, M
;
Wang, HB
;
Hu, GQ
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浏览/下载:296/67
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提交时间:2015/08/19