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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:69/22
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提交时间:2023/05/31
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)
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浏览/下载:275/61
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提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
Training
Games
Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:215/28
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Adaptive super -resolution for person re-identification with low-resolution images
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 114, 页码: 107682
作者:
Han, Ke
;
Huang, Yan
;
Song, Chunfeng
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(2944Kb)
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浏览/下载:311/36
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提交时间:2021/05/06
Person re-identification
Super-resolution
Body regions
Adaptive feature integration
Joint Training for Simultaneous Speech Denoising and Dereverberation with Deep Embedding Representations
会议论文
, Shanghai, China, October 25–29, 2020
作者:
Fan, Cunhang
;
Tao, Jianhua
;
Liu, Bin
;
Yi, Jiangyan
;
Wen, Zhengqi
Adobe PDF(158Kb)
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浏览/下载:179/53
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提交时间:2021/06/01
Prediction and Recovery for Adaptive Low-Resolution Person Re-Identification
会议论文
, 线上, 2020.8-23-2020.8.28
作者:
Ke, Han
;
Yan, Huang
;
Zerui, Chen
;
Liang, Wang
;
Tieniu, Tan
Adobe PDF(677Kb)
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浏览/下载:59/18
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提交时间:2023/06/27
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:253/34
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
复杂场景语音前端增强与分离算法研究
学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李晨星
Adobe PDF(11281Kb)
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浏览/下载:307/15
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提交时间:2020/07/20
语音去混响
语音增强
语音分离
远场语音识别
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘斌
Adobe PDF(2027Kb)
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浏览/下载:239/7
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提交时间:2020/06/09
鲁棒性声学建模
语音识别
对抗学习
语音唤醒
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘永成
Adobe PDF(25886Kb)
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浏览/下载:398/25
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提交时间:2020/06/11
遥感场景
遥感图像
3D点云
语义分割
深度学习