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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/145  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/67  |  提交时间：2023/07/06
Improving Visual Grounding With Visual-Linguistic Verification and Iterative Reasoning 会议论文
, New Orleans, Louisiana, 2022-6
作者:  Li Yang;  Yan Xu;  Chunfeng Yuan;  Wei Liu;  Bing Li;  Weiming Hu
Adobe PDF(2060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/41  |  提交时间：2023/06/26
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/56  |  提交时间：2022/06/14
Evidence-aware Fake News Detection with Graph Neural Networks 会议论文
, Lyon, France, 2022-4-22
作者:  Xu WZ(许伟志);  Junfei Wu;  Qiang Liu;  Shu Wu;  Liang Wang
Adobe PDF(2289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/22  |  提交时间：2023/06/26
Mining Latent Structures for Multimedia Recommendation 会议论文
, Chengdu, China, 2021.10.20-2021.10.24
作者:  Zhang, Jinghao;  Zhu, Yanqiao;  Liu, Qiang;  Wu, Shu;  Wang, Shuhui;  Wang, Liang
Adobe PDF(3070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/45  |  提交时间：2022/04/07
Multi-caption text-to-face synthesis: Dataset and algorithm 会议论文
, China, 2021-10
作者:  Sun, Jianxin;  Li, Qi;  Wang, Weining;  Zhao, Jian;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/11  |  提交时间：2024/02/23
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/121  |  提交时间：2022/06/14
A Brain-Inspired Causal Reasoning Model Based on Spiking Neural Networks 会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:  Fang HongJian(方宏坚);  Zeng Yi(曾毅)
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/53  |  提交时间：2022/09/26
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/14  |  提交时间：2024/01/22