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A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
浏览  |  Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/131  |  提交时间：2018/04/26
Automatic Building Extraction from Oblique Aerial Images 会议论文
, Cancún Center, Cancún, México, 2016
作者:  Sun XF(孙晓峰);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(1096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/174  |  提交时间：2017/06/08
Building Detection  Building Reconstruction  Point Cloud  Oblique Aerial Images  
Fast Vehicle Detection in Satellite Images Using Fully Convolutional Network 会议论文
, 北京, 2016-10
作者:  Hu JG(胡锦高)
浏览  |  Adobe PDF(1406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/131  |  提交时间：2017/06/11
Assessment for Spatial Driving Forces of HFMD Prevalence in Beijing, China 会议论文
Proceedings paper of EM-GIS 2016, San Francisco, CA, USA, October 31-November 03, 2016
作者:  Jiaojiao Wang;  Zhidong Cao;  Daniel Dajun Zeng;  Quanyi Wang;  Xiaoli Wang
浏览  |  Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/130  |  提交时间：2016/10/13
Driving Forces  Geographically Weighted Regression (Gwr)  Spatial Heterogeneity  Hand-foot-mouth Disease (Hfmd)  
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:  Liu,Xilong;  Zhang,Mingyi;  Cao,Zhiqiang;  Xu,De
Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/143  |  提交时间：2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles  Vision Navigation  Auto-landing  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:  Wang JP(王军平);  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：889/365  |  提交时间：2016/10/24
Industry 4.0  Cloud Robotics  Industrial Big Data  Predictive Manufacturing  
Removing Turbulence Effect via Hybrid Total Variation and Deformation-Guided Kernel Regression 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 4943-4958
作者:  Xie, Yuan;  Zhang, Wensheng;  Tao, Dacheng;  Hu, Wenrui;  Qu, Yanyun;  Wang, Hanzi;  Yuan Xie
浏览  |  Adobe PDF(9193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/150  |  提交时间：2016/10/22
Image Restoration  Atmospheric Turbulence  Total Variation  Deformation-guided Kernel  
Building Extraction from Remotely Sensed Images by Integrating Saliency Cue 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 906-919
作者:  Li, Er;  Xu, Shibiao(共同第一作者);  Meng, Weiliang;  Zhang, Xiaopeng;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：919/331  |  提交时间：2016/10/24
Buildings  Fully Connected Conditional Random Field (Crf)  Saliency  
Non-Obtuse Remeshing with Centroidal Voronoi Tessellation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2016, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2136-2144
作者:  Yan, Dong-Ming;  Wonka, Peter
浏览  |  Adobe PDF(1572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/101  |  提交时间：2016/12/26
Centroidal Voronoi Tessellation  Non-obtuse Remeshing  Restricted Voronoi Diagram