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作者:乔红
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WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
An Online Multiview Learning Algorithm for PolSAR Data Real-Time Classification
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 302-320
作者:
Nie, Xiangli
;
Ding, Shuguang
;
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Jiang, Zhong-Ping
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浏览/下载:360/74
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提交时间:2019/07/12
Multiview learning
online classification
passive-aggressive (PA) algorithm
polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR)
Manifold Warp Segmentation of Human Action
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1414-1426
作者:
Liu, Shenglan
;
Feng, Lin
;
Liu, Yang
;
Qiao, Hong
;
Wu, Jun
;
Wang, Wei
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浏览/下载:381/125
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提交时间:2018/01/06
Curvature
Dimensionality Reduction
Human Action Segmentation
Space Alignment
A New Algorithm for Optimizing TV-Based PolSAR Despeckling Model
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1409-1413
作者:
Nie, Xiangli
;
Zhang, Bo
;
Chen, Yunjin
;
Qiao, Hong
;
Nie, XL
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浏览/下载:363/126
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提交时间:2016/12/05
Nonconvex Optimization
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Variational Method
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
;
王鹏
;
覃政科
;
熊召
;
乔红
;
袁晓东
;
刘长春
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提交时间:2018/06/08
A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2620-2634
作者:
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Huang, Xiayuan
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提交时间:2016/10/20
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Speckle Reduction
Nonlocal Total Variation (Nltv)
Complex Wishart Distribution
Conjugate Function
Variational Model
A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, 2016-6
作者:
Zhang,Yuren
;
Yang,Xu
;
Qiao,Hong
;
Liu,Zhiyong
;
Liu,Chuankai
;
Wang,Baofeng
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提交时间:2016/06/21
Introducing locally affine-invariance constraints into lunar surface image correspondence
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 186, 期号: 无, 页码: 258-270
作者:
Zhang, Yu-Ren
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
;
Liu, Chuan-Kai
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浏览/下载:345/85
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提交时间:2016/06/21
Keypoint Correspondence
Point Ambiguity
Graph Matching
Lunar Image Processing
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:426/169
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Biologically Inspired Visual Model With Preliminary Cognition and Active Attention Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2612-2624
作者:
Qiao, Hong
;
Xi, Xuanyang
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Li, Fengfu
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提交时间:2016/01/18
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