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图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
Adobe PDF(4391Kb)
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浏览/下载:378/113
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提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)
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浏览/下载:222/12
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)
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浏览/下载:167/3
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提交时间:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习
One-Step Multiview Subspace Segmentation via Joint Skinny Tensor Learning and Latent Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 15
作者:
Tang, Yongqiang
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Changqing
;
Zhang, Zhizhong
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2022/01/27
Tensors
Optimization
Clustering methods
Computational modeling
Clustering algorithms
Semantics
Matrix decomposition
Multiview clustering
multiview representations
subspace clustering
tensor singular value decomposition (t-SVD)
Tensor Multi-Elastic Kernel Self-Paced Learning for Time Series Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2021, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1223-1237
作者:
Tang, Yongqiang
;
Xie, Yuan
;
Yang, Xuebing
;
Niu, Jinghao
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2021/03/29
Kernel
Time series analysis
Time measurement
Clustering algorithms
Optimization
Task analysis
Time series clustering
multiple kernels clustering
self-paced learning
tensor optimization
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)
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浏览/下载:293/77
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提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:209/8
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Inter-Patient ECG Classification With Symbolic Representations and Multi-Perspective Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2020, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1321-1332
作者:
Niu, Jinghao
;
Tang, Yongqiang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2020/06/22
Heart beat
Electrocardiography
Heart rate variability
Deep learning
Feature extraction
Task analysis
Informatics
ECG classification
biomedical monitoring
convolutional neural network
deep learning
Graph Convolutional Regression Networks for Quantitative Precipitation Estimation
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1124-1128
作者:
Yajing Wu
;
Yongqiang Tang
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
;
Guoping Zhang
Adobe PDF(6549Kb)
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提交时间:2021/06/17
graph convolutional networks
precipitation estimation
Learning to Generate Radar Image Sequences Using Two-Stage Generative Adversarial Networks
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 401-405
作者:
Zhang, Chenyang
;
Yang, Xuebing
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2861Kb)
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浏览/下载:256/45
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提交时间:2020/06/02
Deep learning
extreme precipitation
generative adversarial networks (GANs)
radar image sequences