已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/7  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 郝东泽 Adobe PDF(44488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/8  |  提交时间:2021/06/15 目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 蔡健 Adobe PDF(9740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/2  |  提交时间:2019/06/11 遥感图像 目标检测 深度学习 旋转矩形框 显著性 飞机识别 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李非墨 Adobe PDF(16120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/9  |  提交时间:2017/06/12 高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁柳 Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/4  |  提交时间:2016/06/16 嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松 Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |