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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
 Adobe PDF(20900Kb) |  收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/16 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/14 | 提交时间：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/12 | 提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
作者: 张桂英
 Adobe PDF(2825Kb) | 收藏 | 浏览/下载：793/567 | 提交时间：2021/07/22 |
| 基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/4 | 提交时间：2021/06/04
睡眠呼吸事件监测 鼾声检测 鼾声分类 睡眠呼吸暂停 深度神经网络 信号分解 生理信号分析 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 三维成像技术及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 李托拓
Adobe PDF(6759Kb) | 收藏 | 浏览/下载：519/0 | 提交时间：2015/09/02
计算三维采集 计算三维显示 光场三维显示 基于图像引导的放疗技术 Computational 3d Image Acquisition Computational 3d Display Light Field 3d Display Image Guided Radiotherapy |
| 基于静息功能磁共振影像的复杂脑网络研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 刘勇
Adobe PDF(3785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2015/09/02
功能网络 小世界 模块化 模式分类 Functional Network Small World Modular Pattern Recognition |
| 基于功能磁共振成像的静息状态脑活动及功能连接分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 田丽霞
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功能连接 负相关 注意缺陷/多动障碍 Functional Connectivity Attention Deficit / Hyperactivity Disorder (Adhd) Negative Correlation |
