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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multiagent Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 623-636
作者:
Zhang, Tianle
;
Liu, Zhen
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/22
Cooperative multiagent games
intrinsic reward
multiagent reinforcement learning (MARL)
Starcraft II Micromanagement
Computational Experiments: A New Analysis Method for Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Xue, Xiao
;
Shen, Yifan
;
Yu, Xiangning
;
Zhou, De-Yu
;
Wang, Xiao
;
Wang, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2023/12/21
Cloud manufacturing service ecosystem (CMSE)
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSSs)
experiment analysis
experiment design
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:36/4
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation
reinforcement learning
intelligent system
push-grasping
robot control
Bag of Tricks for Training Data Extraction from Language Models
会议论文
, Hawaii, US, 2023-7
作者:
Yu, Weichen
;
Pang, Tianyu
;
Liu, Qian
;
Du, Chao
;
Kang, Bingyi
;
Huang, Yan
;
Yan, Shuicheng
Adobe PDF(2549Kb)
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浏览/下载:155/65
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提交时间:2023/07/03
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:128/41
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提交时间:2023/06/20
Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration
会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Xing JL(兴军亮)
;
Li K(李凯)
;
Kang YX(康永欣)
;
Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb)
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提交时间:2023/06/28
The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4290Kb)
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提交时间:2023/02/22
Computational modeling
Biological systems
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Biological system modeling
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Plants (biology)
Metaverse
Agricultural metaverse (AgriVerse)
agriculture cyber-physical-social system (CPSS)
artificial systems
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and parallel execution (ACP)
decentralized science (DeSci)
knowledge-and-data driven modeling
parallel agriculture
plant model
Learning Latent Relations for Temporal Knowledge Graph Reasoning
会议论文
, Toronto, Canada, 2023-7-9
作者:
Mengqi Zhang
;
Yuwei Xia
;
Qiang Liu
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(1574Kb)
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提交时间:2023/07/03