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Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning 会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:  Junjie, Wang;  Yao, Mu;  Dong, Li;  Qichao,Zhang;  Dongbin, Zhao;  Yuzheng, Zhuang;  Ping, Luo;  Bin, Wang;  Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/35  |  提交时间：2023/06/29
Highway Lane Change Decision-Making via Attention-Based Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 567-569
作者:  Wang, Junjie;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/53  |  提交时间：2022/02/16
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning 会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/36  |  提交时间：2023/05/30
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
浏览  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/101  |  提交时间：2019/04/25
Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/29  |  提交时间：2023/05/30
Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network  
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions 会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Zhu, Yuanheng
Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/67  |  提交时间：2019/04/25
Visual navigation with Actor-Critic deep reinforcement learning 会议论文
, Rio, Brazil, 2018-01
作者:  Kun Shao;  Dongbin Zhao;  Yuanheng Zhu;  Qichao Zhang
Adobe PDF(1827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/122  |  提交时间：2019/04/22
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration 会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Luo, Chaomin
浏览  |  Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/92  |  提交时间：2017/12/28
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/12  |  提交时间：2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
Convolutional fitted Q iteration for vision-based control problems 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:  Zhao Dongbin;  Zhu Yuanheng;  Lv Le;  Chen Yaran;  Zhang Qichao
浏览  |  Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/115  |  提交时间：2017/05/08