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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/24  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/3  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/11  |  提交时间:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王礼萍
Adobe PDF(7552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/3  |  提交时间:2023/05/30
电子健康记录数据  诊断预测  可解释性  知识图谱  稳定学习  图神经网络  
噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余玮宸
Adobe PDF(4863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/3  |  提交时间:2023/07/03
步态识别  有噪声标签学习  有噪声数据集学习  鲁棒学习  深度学习  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/24  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于样本生成的小样本图像识别算法研究 学位论文
, 中科院自动化所智能化大厦三楼第三会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  罗沁轩
Adobe PDF(6442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/7  |  提交时间:2021/06/15
图像识别,小样本学习,特征生成,注意力机制,变分推断  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/7  |  提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张璐
Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/15  |  提交时间:2021/06/23
目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习  
无权访问的条目 学位论文
作者:  曾凡霞
Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27