×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
学术期刊 [4]
复杂系统认知与决策实... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
管理与支撑部门 [1]
更多...
作者
王飞跃 [7]
魏庆来 [3]
吕宜生 [2]
叶佩军 [2]
李洪阳 [2]
庞磊 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
其他 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [14]
语种
英语 [7]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA J... [4]
IEEE-CAA J... [2]
IEEE SYSTE... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Intel Coll... [1]
Key Resear... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [1]
导师
喻俊志 [1]
曹志强 [1]
资助机构
National N... [4]
Beijing Ad... [1]
Intel Coll... [1]
Key Resear... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(7214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/53
  |  
提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/15
  |  
提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
Parallel control for continuous-time linear systems: A case study
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4146Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/25
  |  
提交时间:2020/08/03
Continuous-time linear systems
digital twin
parallel controller
parallel intelligence
parallel systems
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
浏览
  |  
Adobe PDF(1671Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/60
  |  
提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification
ESI计算机科学领域热点论文(2020年05月)
其他
2020-05-18
作者:
张桂英
Adobe PDF(852Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/101
  |  
提交时间:2020/07/15
Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Qin, Rui
;
Li, Juanjuan
;
Yuan, Yong
;
Wang, Xiao
Adobe PDF(1378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/59
  |  
提交时间:2020/03/17
Parallel Societies
On Iterative Proportional Updating: Limitations and Improvements for General Population Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Peijun Ye
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Qijie Li
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1310Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/38
  |  
提交时间:2020/10/15
Agent-based simulation, bilevel optimization, iterative proportional updating (IPU), population synthesis
Acting As A Decision Maker: Traffic-Condition-Aware Ensemble Learning for Traffic Flow Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 期号: Accepted, 页码: Accepted
作者:
Yuanyuan Chen
;
Hongyu Chen
;
Peijun Ye
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(2382Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/55
  |  
提交时间:2020/10/16
Traffic Flow Prediction
Ensemble Learning
Deep Learning
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/61
  |  
提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
Recovery of Collided RFID Tags With Frequency Drift on Physical Layer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1593-1603
作者:
Junzhi Li
;
Haifeng Wu
;
Yu Zeng
浏览
  |  
Adobe PDF(8492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/58
  |  
提交时间:2021/03/11
Frequency drift
radial basis function (RBF)
radio frequency identification (RFID)
separation efficiency
tag collision