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Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/63  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者:  石剑
浏览  |  Adobe PDF(5596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/130  |  提交时间：2019/11/21
光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
Dynamic Collaborative Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3035-3046
作者:  Zhu, Guibo;  Zhang, Zhaoxiang;  Wang, Jinqiao;  Wu, Yi;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(2492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：478/144  |  提交时间：2018/10/11
Correlation filter (CF)  distracter suppression  online learning  visual tracking  
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
浏览  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/202  |  提交时间：2019/09/30
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/1  |  提交时间：2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
MAPNet: Multi-modal attentive pooling network for RGB-D indoor scene classification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 期号: 90, 页码: 436-449
作者:  Li, Yabei;  Zhang, Zhang;  Cheng, Yanhua;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(5797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/37  |  提交时间：2019/04/23
Indoor scene classification  Multi-modal fusion  RGB-D  Attentive pooling  
精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所；中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所；中国科学院大学, 2019
作者:  王裕沛
Adobe PDF(10289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/8  |  提交时间：2019/07/06
图像像素级二分类  边缘检测  阴影区域分割  显著性物体分割  
Two-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:  Shi, Lei;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/59  |  提交时间：2021/01/26
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：544/20  |  提交时间：2019/06/05
三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/15  |  提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制