×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [208]
复杂系统认知与决策... [54]
智能感知与计算研究... [40]
紫东太初大模型研究... [28]
脑图谱与类脑智能实... [14]
数字内容技术与服务... [12]
更多...
作者
陶建华 [25]
王亮 [24]
刘成林 [23]
卢汉清 [23]
宗成庆 [20]
徐常胜 [19]
更多...
文献类型
期刊论文 [218]
会议论文 [167]
期刊 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [18]
2022 [48]
2021 [57]
2020 [71]
2019 [77]
更多...
语种
英语 [386]
出处
PATTERN R... [13]
IEEE TRAN... [11]
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRANS... [9]
NEUROCOMPU... [7]
ACM TRANSA... [5]
更多...
资助项目
National ... [12]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [6]
National K... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [203]
EI [118]
SCIE [6]
SSCI [3]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [55]
National ... [32]
National ... [11]
National N... [8]
Natural Sc... [8]
Strategic ... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共386条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
AnyFace++: A Unified Framework for Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-15
作者:
Sun, Jianxin
;
Deng, Qiyao
;
Li, Qi
;
Sun, Muyi
;
Liu, Yunfan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(16839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/7
  |  
提交时间:2024/02/23
SpatioTemporal Inference Network for Precipitation Nowcasting With Multimodal Fusion
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 1299-1314
作者:
Jin, Qizhao
;
Zhang, Xinbang
;
Xiao, Xinyu
;
Wang, Ying
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Data mining
multimodal knowledge discovery
precipitation nowcasting
A new super-predefined-time convergence and noise-tolerant RNN for solving time-variant linear matrix-vector inequality in noisy environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Zheng, Boyu
;
Yue, Chong
;
Wang, Qianqian
;
Li, Chunquan
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Linear matrix-vector inequality
Recurrent neural network
Robustness
Time-variant problem
Convergence
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/32
  |  
提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/69
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram
会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/10
  |  
提交时间:2024/04/03
Streaming Stroke Classification of Online Handwriting
会议论文
, Rhodes Island, Greece, 2023-6-9
作者:
Jing-Yu, Liu
;
Yan-Ming, Zhang
;
Fei Yin
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(813Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/109
  |  
提交时间:2023/06/28
Contrastive Adversarial Training for Multi-Modal Machine Translation
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2023, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 157:1-18
作者:
Huang X(黄鑫)
;
Zhang JJ(张家俊)
;
Zong CQ(宗成庆)
Adobe PDF(2387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/56
  |  
提交时间:2023/06/26
contrastive learning
adversarial training
multi-modal machine translation
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Recovering Generalization via Pre-training-like Knowledge Distillation for Out-of-Distribution Visual Question Answering
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 页码: 1-15
作者:
Song, Yaguang
;
Yang, Xiaoshan
;
Wang, Yaowei
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2397Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/42
  |  
提交时间:2023/06/12
Multi-modal Foundation Model
Out-of-Distribution Generalization
Visual Question Answering
Knowledge Distillation