CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 29 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
图像与视频中的交通标志检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  王冬冬
Adobe PDF(9866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/11  |  Submit date:2016/06/27
交通标志检测  级联系统  快速特征提取  数据关联  最小费用网络流  
基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  亢文文
Adobe PDF(2977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/0  |  Submit date:2015/09/02
快速公交  公交信号优先  信号协调  深度学习网络  行驶时间预测  计算实验  Bus Rapid Transit  Transit Signal Priority  Signal Coordination  Deep Learning Network  Travel Time Prediction  Travel Time Prediction  
基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  雪巍
Adobe PDF(6711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/1  |  Submit date:2015/09/02
麦克风阵列  声源定位  空间声学  变换域分析  噪声  无人驾驶汽车  Directional Of Arrival  Microphone Arrays  Spatial Audio  Transform Domain Analysis  Noise  Intelligent Vehicle  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/2  |  Submit date:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/0  |  Submit date:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation  
高光谱遥感图像分类算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  白俊
Adobe PDF(11140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/1  |  Submit date:2015/09/02
高光谱  遥感图像  分类  模式识别  图像处理  Hyperspectral  Remote Sensing  Classification  Pattern Recognition  Image Processing  
基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张英华
Adobe PDF(3171Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/0  |  Submit date:2015/09/02
贝叶斯网  Mic  本质图  三角化  Mcmc  Beyesian Network  Mic  Essential Graph  Triangulation  Mcmc