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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/2  |  Submit date:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王洪振
Adobe PDF(10894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/8  |  Submit date:2018/05/30
目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/5  |  Submit date:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李非墨
Adobe PDF(16120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/6  |  Submit date:2017/06/12
高分航空遥感  复杂城区  车辆检测  朝向估计  车辆分类  
基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  段艳杰
Adobe PDF(3128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/8  |  Submit date:2017/06/19
智能交通  深度学习  交通预测  
基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘欣莹
Adobe PDF(45094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/4  |  Submit date:2017/06/12
点云处理  局部形状特征  点云分类  特征提取  条件随机场  
图像与视频中的交通标志检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  王冬冬
Adobe PDF(9866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/11  |  Submit date:2016/06/27
交通标志检测  级联系统  快速特征提取  数据关联  最小费用网络流  
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/8  |  Submit date:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析