中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：696/253  |  提交时间：2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/110  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/65  |  提交时间：2019/04/30
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:  Jia, Qun;  Jun, Cai;  Zhiqiang, Cao;  Yelan, Wu;  Xionglei, Zhao;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/114  |  提交时间：2019/05/05
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples 会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:  W. Chang;  G. Yang;  Z. Wu;  Z. Liang
浏览  |  Adobe PDF(7888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/38  |  提交时间：2020/10/19
Segmentation  synthetic samples  adversarial training  
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong;  Ji, Yidao
浏览  |  Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/67  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired model  emotion  motion learning  recurrent neural network  
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/30  |  提交时间：2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles  
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
Adobe PDF(1540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/75  |  提交时间：2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles  
P2T: Part-to-Target Tracking via Deep Regression Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 3074-3086
作者:  Gao, Junyu;  Zhang, Tianzhu;  Yang, Xiaoshan;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(5803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/106  |  提交时间：2018/10/10
Visual Tracking  Deep Learning  Part-based Tracker  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/10  |  提交时间：2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定