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作者:邹伟
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Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:152/44
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb)
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浏览/下载:207/46
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提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Zou W(邹伟)
Adobe PDF(9720Kb)
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浏览/下载:137/37
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提交时间:2020/10/22
composite visual servoing configuration, optimal observation position, pan-tilt camera, observation measure function, imaging quality.
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
Adobe PDF(5266Kb)
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浏览/下载:227/24
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:137/31
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
Adobe PDF(1258Kb)
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浏览/下载:152/59
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提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:138/33
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:
Zhu, Zheng
;
Zou, Wei
;
Wang, Qingbin
;
Zhang, Feng
Adobe PDF(3729Kb)
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浏览/下载:289/78
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提交时间:2018/10/10
Image-based Visual Servo
Target Velocity Compensation
Bionic Eye
Oculomotor Control
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
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浏览/下载:370/110
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提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定
会议论文
, 成都, 2016-7-27
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
严伟
;
王欣刚
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提交时间:2018/01/16